发明名称 浮载及移动物体之装置,系统及方法
摘要 此中将显示及描述一种浮载及移动物体之装置、系统及方法。具体实施例系包含具有复数个下方轨的一轨道,该等下方轨具有互相紧靠且对正的复数个永久磁铁,使得每一该等下方轨之上方表面皆具有一均匀极性;及具有复数个上方轨的一物体,该等上方轨具有对正该等下方轨且定向至相对着该等下方永久磁铁极性的复数个永久磁铁。可包含设于该等下方轨及/或上方轨后方的复数个铁质背板。具体实施例亦可包含一导电材料之一第三轨,及定位于该第三轨附近的一驱动圆盘。该驱动圆盘中之永久磁铁可在该第三轨面前与该驱动圆盘一同旋转,以相对于该等下方轨加速该等上方轨。
申请公布号 TWI236437 申请公布日期 2005.07.21
申请号 TW091114630 申请日期 2002.07.02
申请人 梅格纳弗斯公司 发明人 卡尔J. 兰;托比 玛瑞尔;史考特D. 高沙吉;麦克T. 史巴克;麦克S. 巴瑞特
分类号 B60L13/00 主分类号 B60L13/00
代理机构 代理人 陈长文 台北市松山区敦化北路201号7楼
主权项 1.一种藉磁性来浮载及移动物体之系统,该系统包括:一轨道,具有沿该轨道之一身长横向地互相间隔的复数个第一轨,每一该等第一轨皆承载着磁极互相对正的复数个永久磁铁,使得每一该等第一轨之一上方表面皆沿该身长之一可作动部具有一均匀极性;一物体,具有配置成对正该等第一轨的复数个第二轨,每一该等第二轨皆承载着复数个永久磁铁,且其中该等永久磁铁系定向成与相对应之该第一轨中的永久磁铁极性相对着,使得该物体浮载于该轨道上;一第三轨,由一导电材料制成,该第三轨系沿该轨道身长延伸;及一圆盘,连结至该物体,以相对于该物体环绕一旋转轴旋转,该圆盘具有环绕着该旋转轴互相间隔的复数个永久磁铁,该圆盘系定位成使其一部份极接近该第三轨且在该第三轨面前可控制地旋转,以在该圆盘中之永久磁铁与该第三轨之导电材料之间产生一涡电流,使该物体相对于该轨道加速及减速。2.如申请专利范围第1项之系统,其中该复数个第一轨包括两第一轨。3.如申请专利范围第1项之系统,其中该等第一轨中之每一该复数个永久磁铁皆系与该各别第一轨中之相邻永久磁铁接触。4.如申请专利范围第1项之系统,其中该等第一轨中之永久磁铁的一横向尺寸系不同于该等第二轨中之永久磁铁的一相对应横向尺寸。5.如申请专利范围第1项之系统,其中该等第一轨中之永久磁铁的一横向尺寸系小于该等第二轨中之永久磁铁的一相对应横向尺寸。6.如申请专利范围第1项之系统,其尚包括在至少一该等第一轨中接触该复数个永久磁铁的一铁质扣紧件构件。7.如申请专利范围第1项之系统,其尚包括在至少一该等第一轨中接触该复数个永久磁铁的一第一铁质扣紧件构件,及在至少一该等第二轨中接触该复数个永久磁铁的一第二铁质扣紧件构件。8.如申请专利范围第1项之系统,其尚包括在每一该等第一轨中接触该复数个永久磁铁的一铁质扣紧件构件,该扣紧件构件系定位于最远离该轨上方表面之该等永久磁铁的一表面上。9.如申请专利范围第1项之系统,其尚包括设于每一该等第一轨上之一铁质扣紧件及一导电盖,该扣紧件系接触该第一轨中之复数个永久磁铁且定位于最远离该轨上方表面之该等永久磁铁的一表面上,该导电盖系定位于该第一轨上方表面之上。10.如申请专利范围第1项之系统,其尚包括连结至该轨道及该物体的复数个导引构件,以使该物体与该轨道保持对正。11.如申请专利范围第1项之系统,其尚包括连结至该轨道的复数个导引构件及连结至该物体的复数个互补滚子,以使该物体与该轨道保持对正。12.如申请专利范围第1项之系统,其尚包括连结至该物体的复数个滚子,该等滚子系藉由一间隙而与该等轨间隔,以使该物体与该轨道保持对正。13.如申请专利范围第1项之系统,其中该第三轨系呈一细长形板件型式,且该旋转轴系至少大体上垂直于该板件。14.一种藉磁性浮载物体之系统,该系统包括:一轨道,具有沿该轨道之一身长横向地互相间隔的复数个第一轨;一第一复数个永久磁铁,连结至该等第一轨,该第一复数个永久磁铁之磁极系对正,使得每一该等第一轨之一上方表面皆沿该身长之一可作动部具有一均匀极性,该等第一轨中之每一该第一复数个永久磁铁皆系与相邻之该等永久磁铁接触;一铁质第一扣紧件,在每一该等第一轨中接触该第一复数个永久磁铁;一物体,具有至少大体上对正该复数个第一轨一部份身长的复数个第二轨;一第二复数个永久磁铁,调准至与该等第一轨中之永久磁铁极性相对着,使得该物体浮载于该轨道上;及一铁质第二扣紧件,在每一该等第二轨中接触该第二复数个永久磁铁。15.如申请专利范围第14项之系统,其尚包括一第三轨及一驱动圆盘,该第三轨系由一导电材料制成且沿该轨道身长延伸,该驱动圆盘系连结至该物体以相对于该物体环绕一旋转轴旋转,该驱动圆盘具有环绕着该旋转轴互相间隔的复数个永久磁铁,该驱动圆盘系定位成使其一部份极接近该第三轨且在该第三轨面前可控制地旋转,以在该驱动圆盘中之永久磁铁与该第三轨之导电材料之间产生一涡电流,使该物体相对于该轨道加速及减速。16.如申请专利范围第14项之系统,其中该第一复数个永久磁铁的一横向尺寸系不同于该第二复数个永久磁铁的一相对应横向尺寸。17.如申请专利范围第14项之系统,其中该第一复数个永久磁铁的一横向尺寸系小于该第二复数个永久磁铁的一相对应横向尺寸。18.如申请专利范围第14项之系统,其中该第一扣紧件构件系定位于最远离该轨上方表面之该第一复数个永久磁铁的一表面上。19.如申请专利范围第14项之系统,其尚包括一导电盖,且其中该第一扣紧件系定位于最远离该轨上方表面之该第一复数个永久磁铁的一表面上,且其中该导电盖系定位于该第一轨上方表面之上。20.如申请专利范围第14项之系统,其尚包括连结至该轨道及该物体的复数个导引构件,以使该物体与该轨道保持对正。21.如申请专利范围第14项之系统,其尚包括连结至该轨道的复数个导引构件及连结至该物体的复数个互补滚子,以使该物体与该轨道保持对正。22.如申请专利范围第14项之系统,其尚包括连结至该物体的复数个滚子,该等滚子系藉由一间隙而与该等轨间隔,以使该物体与该轨道保持对正。23.如申请专利范围第14项之系统,其中该第三轨系呈一细长形板件型式,且该旋转轴系至少大体上垂直于该板件。24.一种藉磁性浮载物体之系统,该物体具有横向地互相间隔的复数个第一轨,每一该等第一轨皆具有沿其身长分布之一第一复数个永久磁铁,该系统包括:一轨道,具有复数个第二轨,该等第二轨系当该物体浮载于该轨道上时定位至对正该物体上之该复数个第一轨;一第二复数个永久磁铁,连结至该等第二轨,该第二复数个永久磁铁之磁极系对正,使得每一该等第二轨之一上方表面皆沿该身长之一可作动部具有一均匀极性,该等第二轨中之每一该第二复数个永久磁铁皆系与相邻之该等永久磁铁接触;及一铁质扣紧件,接触该第一复数个永久磁铁,该铁质扣紧件系定位于最远离该上方表面之该第二复数个永久磁铁的一侧端上。25.如申请专利范围第24项之系统,其中该第一复数个永久磁铁的一横向尺寸系不同于该第二复数个永久磁铁的一相对应横向尺寸。26.如申请专利范围第24项之系统,其中该第一复数个永久磁铁的一横向尺寸系小于该第二复数个永久磁铁的一相对应横向尺寸。27.如申请专利范围第24项之系统,其尚包括定位于该等第二轨上方表面之上的一导电盖。28.如申请专利范围第24项之系统,其中该第二复数个永久磁铁的一纵向尺寸系不同于该第一复数个永久磁铁的一相对应纵向尺寸。29.如申请专利范围第24项之系统,其中该第二复数个永久磁铁的一纵向尺寸系小于该第一复数个永久磁铁的一相对应纵向尺寸。30.一种浮载于一轨道上且沿该轨道身长移动的小车,该轨道具有一对第一轨且其中每一该等第一轨皆具有磁性对正的一第一复数个永久磁铁、及由导电材料制成且沿该轨道身长延伸的一第二轨,该小车包括:一对第三轨,至少大体上可对正该成对第一轨;一第二复数个永久磁铁,连结至该成对第三轨且调准成与该等第一轨中之永久磁铁的极性相对着,使得该小车浮载于该轨道上;一铁质扣紧件,接触该第二复数个永久磁铁;及一圆盘,连结至该小车,以相对于该小车环绕一旋转轴旋转,该圆盘具有环绕着该旋转轴互相间隔的复数个永久磁铁,该圆盘系定位成使其一部份极接近该第二轨且在该第二轨面前可控制地旋转,以在该圆盘中之永久磁铁与该第二轨之导电材料之间产生一涡电流,使该小车相对于该轨道加速及减速。31.如申请专利范围第30项之小车,其尚包括连结至该小车的复数个导引构件,以使该小车与该轨道保持对正。32.如申请专利范围第30项之小车,其尚包括连结至该小车的复数个滚子,该等滚子系定位成藉由一间隙而与该等第一轨间隔,以使该小车与该轨道保持对正。33.如申请专利范围第30项之小车,其中该第二轨系呈一细长形板件型式,且其中该旋转轴系调准成至少大体上垂直于该板件。34.如申请专利范围第30项之小车,其中该第二复数个永久磁铁系藉可运动式连结至该等第三轨。35.如申请专利范围第30项之小车,其中该第二复数个永久磁铁系以允许每一该第二复数个永久磁铁相对于该各别第三轨横向运动的方式连结至该成对第三轨。36.如申请专利范围第30项之小车,其中该第二复数个永久磁铁系藉可滑动式连结至该成对第三轨,以相对于该各别第三轨横向运动。37.如申请专利范围第30项之小车,其中该第二复数个永久磁铁系藉可滑动式连结至该成对第三轨以相对于该各别第三轨横向运动,且尚包括连结至每一该第二复数个永久磁铁的至少一导引构件,该至少一导引构件系定位成在作动期间接触其中一该等第一轨,使得该小车相对于该轨道之横向运动造成至少一该第二复数个永久磁铁的横向运动。38.一种浮载一物体于一轨道上的方法,该方法包括:将极性朝上方对正的一第一复数个永久磁铁固定至该轨道;使每一该第一复数个永久磁铁接触一铁质材料;提供具有一第二复数个永久磁铁的一物体且其中该永久磁铁系定位成对正该轨道,该第二复数个永久磁铁之极性系调准成与该第一复数个永久磁铁相对着;及使每一该第二复数个永久磁铁接触一铁质材料。39.一种浮载一物体于一轨道上且使该物体沿该轨道移动的方法,该方法包括:将极性朝上方对正的一第一复数个永久磁铁固定至该轨道;使每一该第一复数个永久磁铁接触一铁质材料;提供具有一第二复数个永久磁铁的一物体且其中该永久磁铁系定位成对正该轨道,该第二复数个永久磁铁之极性系调准成与该第一复数个永久磁铁相对着;使每一该第二复数个永久磁铁接触一铁质材料;沿该轨道身长定位一导电材料轨;及转动设于该导电材料轨附近、承载着永久磁铁的一圆盘,使得该轨与该圆盘中之永久磁铁之间的一涡电流力造成该物体相对于该轨道运动。40.一种藉磁性来浮载及移动物体的系统,该系统包括:一轨道,具有沿该轨道一身长延伸的至少一第一轨,该第一轨系承载着磁极互相对正的复数个第一永久磁铁,使得每一该等第一轨之一上方表面皆沿该身长之一可作动部具有一均匀极性,每一该等第一永久磁铁皆具有沿该轨道方向测量出的一第一身长;一物体,具有配置成对正该至少一第一轨的至少一第二轨,该第二轨系承载着复数个第二永久磁铁,且其中该等永久磁铁系定向成与相对应之该第一轨中的永久磁铁极性相对着,使得该物体浮载于该轨道上,每一该等第二永久磁铁皆具有沿该轨道方向测量出的一第二身长,该第二身长系不同于该第一身长;一第三轨,由一导电材料制成,该第三轨系沿该轨道身长延伸;及至少一圆盘,连结至该物体,以相对于该物体环绕一旋转轴旋转,该至少一圆盘具有环绕着该旋转轴互相间隔的复数个永久磁铁,该至少一圆盘系定位成使其一部份极接近该第三轨且在该第三轨面前可控制地旋转,以在该圆盘中之永久磁铁与该第三轨之导电材料之间产生一涡电流,使该物体相对于该轨道加速及减速。41.如申请专利范围第40项之系统,其中该复数个第一轨包括两第一轨。42.如申请专利范围第40项之系统,其中该第一轨中之每一该复数个第一永久磁铁皆与该各别第一轨中之相邻第一永久磁铁接触。43.如申请专利范围第40项之系统,其中该第一永久磁铁的一横向尺寸系不同于该第二永久磁铁的一相对应横向尺寸。44.如申请专利范围第40项之系统,其中该第一永久磁铁的一横向尺寸系小于该第二永久磁铁的一相对应横向尺寸。45.如申请专利范围第40项之系统,其尚包括在该至少一第一轨中接触该复数个第一永久磁铁的一铁质扣紧件构件。46.如申请专利范围第40项之系统,其尚包括接触该复数个第一永久磁铁的一第一铁质扣紧件构件,及接触该第二复数个永久磁铁的一第二铁质扣紧件构件。47.如申请专利范围第40项之系统,其尚包括接触该复数个第一永久磁铁的一铁质扣紧件构件,该扣紧件构件系定位于最远离该轨上方表面之该等第一永久磁铁的一表面上。48.如申请专利范围第40项之系统,其尚包括设于该至少一第一轨上之一铁质扣紧件及一导电盖,该扣紧件系接触该等第一永久磁铁且定位于最远离该轨上方表面之该等第一永久磁铁的一表面上,该导电盖系定位于该第一轨上方表面之上。49.如申请专利范围第40项之系统,其尚包括连结至该轨道及该物体的复数个导引构件,以使该物体与该轨道保持对正。50.如申请专利范围第40项之系统,其尚包括连结至该轨道的复数个导引构件及连结至该物体的复数个互补滚子,以使该物体与该轨道保持对正。51.如申请专利范围第40项之系统,其尚包括连结至该物体的复数个滚子,该等滚子系藉由一间隙而与该等轨间隔,以使该物体与该轨道保持对正。52.如申请专利范围第40项之系统,其中该第三轨系呈一细长形板件型式,且该旋转轴系至少大体上垂直于该板件。53.如申请专利范围第40项之系统,其中该至少一圆盘包括定位成在该第三轨附近旋转的一对圆盘。54.如申请专利范围第40项之系统,其中该至少一圆盘系藉可运动式连结至该物体,以在该圆盘中之永久磁铁接近该第三轨的一啮合位置,与该圆盘中之永久磁铁间隔该第三轨足以至少大体上消除其间涡电流之一距离的一分离位置之间可控制地运动。55.如申请专利范围第40项之系统,其中该至少一圆盘包括定位成在该第三轨附近旋转的一对圆盘,该成对圆盘系藉可运动式连结至该物体,以在该圆盘中之永久磁铁接近该第三轨的一啮合位置,与该圆盘中之永久磁铁间隔该第三轨足以至少大体上消除其间涡电流之一距离的一分离位置之间可控制地运动。图式简单说明:图1系依据本发明一具体实施例之一轨道及浮载于该轨道上方之一小车的等角视图。图2系图1小车的等角视图。图3系图2之小车移除其一平台时的等角视图。图4系图1之轨道及小车之一部份的端视图。图5系图1之轨道及小车的端视图。图6系图1小车之一驱动总成的等角视图。图7系沿一直径剖面显示,与图1轨道之一第三轨啮合之图6驱动总成的一圆盘剖面图。图8系某一图7圆盘的侧视图。图9系本发明一变型具体实施例之一轨道及一小车的端视图。图9A系图9小车之一部份的放大视图。图10系沿剖面10-10观察得之图9小车剖面图。图11A系显示处于分离配置之图10小车一部份的概略视图。图11B系显示处于啮合配置之图11A小车一部份的概略视图。图12系图9之轨道及小车一部份的端视图,其图示处于一分离配置的一煞车系统。图13系图12之轨道及小车的一部份,其显示该煞车系统处于一啮合配置。图14系图9小车之一磁铁总成的平面图。图15系沿剖面15-15观察之图14磁铁总成剖面图。图16系概略图示一小车之平面图,其中该小车具有排列成用于环绕一缘角运行的磁铁。图17系概略图示一小车之平面图,其中该小车具有排列成用于线性运行的磁铁。
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