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Bei einer Drehwinkeldetektionsvorrichtung sind erste Markierungen (3b) und zweite Markierungen (3c), deren Anzahlen einander teilerfremd sind, an den Rotoren vorgesehen, die sich koaxial miteinander drehen. Der Drehwinkel des Rotors wird detektiert auf der Basis der Detektionssignale von jedem zweier Sensoren (A, B), die den betreffenden Markierungen (3b, 3c) gegenüberliegend angeordnet sind, wobei diese ausgegebenen Detektionssignale während der Drehung des Rotors unterschiedliche Phasen aufweisen. Der Phasenwinkelbereich wird basierend auf dem Größenverhältnis zwischen dem einen Detektionssignal und dem anderen Detektionssignal der beiden Sensoren bestimmt. Die Beziehung zwischen dem Detektionssignal und einem Phasenwinkel ist vorgespeichert. Auf der Basis des bestimmten Phasenwinkels und unter Bezugnahme auf diese Beziehung wird der Phasenwinkel des anderen Detektionssignals errechnet; auf diese Weise wird der Drehwinkel des Rotors detektiert.
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