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Un método para controlar el título de los gases de escape de un motor de combustión interna (2), mediante un sistema de control (1) que incluye una unidad de control (3) y un medio sensor de oxígeno (4), colocado a lo largo de un conducto de escape (5) del motor (2), que suministra una señal (VA) que resulta indicativa de un título (A) de gases presente en dicho conducto de escape (5), y la unidad de control cuenta con unos medios de memoria (8), un medio controlador (9) y un medio de corrección y accionamiento (10), y dichos medios de memoria reciben como datos de entrada una pluralidad de parámetros relativos al motor (L, RPM) y un valor lambda meta (lambda-0), y suministran como datos de salida una pluralidad de parámetros de operación (TR, TL, A), que incluyen un tiempo de retardo de enriquecimiento (TR), un tiempo de retardo de empobrecimiento (TL) y una inclinación (A) para un controlador integral, y el medio controlador (9) recibe como datos de entrada los parámetros de operación (TR, TL, A) y la señal (VA) y suministra como datos de salida un parámetro de corrección (KO2) que está correlacionado con los parámetros de operación (TR, TL, A) y la señal (V-lambda), y el medio de corrección y accionamiento (10) recibe como datos de entrada una cantidad nominal de combustible (QFN) y el parámetro de corrección (KO2) y suministra como datos de salida al motor (2) una cantidad ajustada de combustible (QFR), y dicho método incluye las siguientes fases: a) selección de los valores respectivos de dichos parámetros de operación (A, TR, TL) sobre la base del valor lambda meta (A0) y de los parámetros relativos al motor (L, RPM); b) cálculo del parámetro de corrección (KO2) sobre la base de los valores respectivos de los parámetros de operación (TR, TL, A) y de la señal (V-lambda); c) cálculo de la cantidad ajustada de combustible (QFR) sobre la base del parámetro de corrección (KO2) y de la cantidad nominal de combustible (QFN); y el método se caracteriza porque la fase de selección a) va precedida de las siguientes fases: d) selección (105) de los valores respectivos de dicho tiempo de retardo del enriquecimiento (TR) y de dicho tiempo de retardo del empobrecimiento (TL); e) cálculo del tiempo de integración del enriquecimiento (TIR) y del tiempo de integración del empobrecimiento (TIL) como una función de dicha inclinación (A) en presencia de los valores seleccionados respectivos de dicho tiempo de retardo de enriquecimiento (TR) y de dicho tiempo de retardo de empobrecimiento (TL); f) determinación (110) de dicha inclinación (A) como una función de dichos tiempos seleccionados de retardo del enriquecimiento (TR) y de retardo del empobrecimiento (TL), y de un valor medio del parámetro de corrección (KO2).
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