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Procedimiento para el programador de un mando de seguridad (18) con las etapas: - establecimiento de enlaces lógicos entre señales entrada (28) el mando de seguridad (18) y - asignación de productos de enlace (M4, M5) para las señales de salida (32) del mando de seguridad (18), teniendo lugar la fijación de los enlaces y la asignación mediante módulos de programa (62-62, 76-80), que se seleccionan de una cantidad (60) de tales módulos de programa, caracterizado porque cada módulo de programa seleccionado (76, 78, 80) se designan de forma unívoca un grupo de funcionamiento definido (54, 56, 58), conteniendo un primer grupo de función (54) a módulos de programa (76), las señales de entrada (28) alojan el mando de seguridad (18), y en función de ello enlazan las primeras magnitudes intermedias (M1, M2, M3) lógicamente y en función de ellas preparan las segundos magnitudes intermedias (M4, M5) las señales de salida (32) asignan el mando de seguridad (18), y evalúan con ellos cada módulo de programa (76) del grupo de función (54) una fuente señal definida (30) de forma protegida contra los errores.
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