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Bei einem Gangwechsel in einem fremdkraftbetätigten Getriebe steuert wenigstens eine Steuerungseinrichtung Komponenten des Antriebsstrangs, wie beispielsweise Antriebsmaschine, automatisierte Kupplung und Getriebe, an. Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren vorzuschlagen, mittels welchem Gangwechsel des Getriebes besonders komfortabel und sicher ablaufen. DOLLAR A Die Steuerungseinrichtung steht mit einer Kamera, mittels welcher Informationen über die Umgebung vor dem Kraftfahrzeug erfassbar sind, in Signalverbindung. Erfindungsgemäß steuert die Steuerungseinrichtung die Komponenten des Antriebsstrangs bei einem Gangwechsel von einem Ursprungsgang in einen Zielgang des Getriebes in Abhängigkeit von Signalen der Kamera an. Damit ist ein Ablauf des Gangwechsels von Signalen der Kamera abhängig. DOLLAR A Einsatz in einem Kraftfahrzeug.
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