发明名称 Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben zusammenarbeitender unterschiedlicher Geräte
摘要 Ein Verfahren zum Betreiben zusammenarbeitender, unterschiedlicher Geräte, insbesondere einer Anlage, mit diese Durchsteuerungsabläufe steuernden unterschiedlichen Steuerungen, insbesondere mit unterschiedlichen Steuerungstakten, zeichnet sich dadurch aus, dass die Takte (IPO¶i¶) der unterschiedlichen Steuerungen (3.1, 3.2, 3.3) auf einen gemeinsamen Systemtakt (t¶Tick¶) interpoliert werden und dass die Steuerungsabläufe synchronisiert werden. Eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung besitzt entsprechend mindestens eine gemeinsame Interpolationseinrichtung (5.3) für die Steuerungen (3.1, 3.2, 3.3) zum Interpolieren der Takte (IPO¶i¶) der unterschiedlichen Steuerungen (3.1, 3.2, 3.3) auf einen gemeinsamen Systemtakt (t¶Tick¶) und mindestens eine Synchronisationseinrichtung (5) zum Synchronisieren der Steuerungsabläufe.
申请公布号 DE10357824(A1) 申请公布日期 2005.07.14
申请号 DE2003157824 申请日期 2003.12.09
申请人 KUKA ROBOTER GMBH 发明人 GMEINER, PETER
分类号 G05B19/418;(IPC1-7):G05B19/418;B25J9/18 主分类号 G05B19/418
代理机构 代理人
主权项
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