摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einregeln eines Bremsdruckes in den Radbremsen einer Bremsanlage, bei dem den Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen bestimmende Eingangsgrößen ausgewertet und Stellgrößen von Hydraulikventilen festgelegt werden, wobei die Erfindung dadurch gekennzeichnet ist, eine Volumenstrom-Kennlinie (KV) gespeichert ist oder ermittelt wird, die den Wert der Stellgröße des Hydraulikventils (6) mit einem Volumenstrom (Q) durch das Hydraulikventil (6) bei einem konstanten, vor und hinter dem Hydraulikventil (6) gebildeten Differenzdruck korreliert, und dass die Stellgröße des Hydraulikventils (6) nach Maßgabe der Volumenstrom-Kennlinie (KV) bestimmt wird, bzw. dadurch gekennzeichnet ist, dass mindestens zwei Strategien zum Einregeln des Bremsdrucks vorgesehen sind, wobei nach einer ersten Strategie di Regelung nach Massgabe eines Volumenstroms durch das Hydraulikventil (6) bei einem angenommenen Konstanten, vor und hinter dem Hydraulikventil (6) gebildeten Differenzdruck erfolgt, und wobei nach einer zweiten Strategie die Regelung nach Massgabe eines Differenzdrucks vor und hinter dem Hydraulikventil (6) erfolgt.</p> |