用于机床系统的刀具更换器

摘要

本发明涉及的刀具更换器(80)用于从加工中心(70)上取下和安装刀具，此加工中心具有一机床(73)，该机床具夹持刀具用的主轴(72)，该机床设置在加工中心框架(71)和具有所述刀具更换器的加工中心中。该刀具更换器包括一个具有用于夹持刀具(24)的多个位置(21)的刀具架(20)和一个构造和设置成能够在多个位置和一个能够接近加工中心主轴的位置之间移动的臂(30)。该可移动臂与转动的垂直和水平运动机构相连。

主权项

1.一种刀具更换器(80)，用来在加工中心(70)中取下和安装刀具，该加工中心(70)具有机械刀具(73)，刀具(73)具有用于夹持刀具的主轴(72)，所述刀具更换器包括：一个具有用来夹持刀具(24)的多个位置(21)的刀具架(20)、一个能够在所述多个位置和一个能够接近所述加工中心的主轴的位置之间移动的可移动臂(30)、一个能够检测所述可移动臂相对于所述多个位置的位置的传感器(45)和一个转动机构(40)，该转动机构(40)包括一个电机(41)、一个与该电机相连的皮带轮(42)、一条连接于所述电机和所述皮带轮的皮带(43)以及与所述皮带相连的齿轮(44)，其特征在于，所述齿轮(44)具有多个齿(49)，所述齿轮上每一个齿的位置对应于在所述刀具架上的一件刀具。