用于对电梯轿厢减振的装置和方法

摘要

本发明涉及一种对在导轨(15)上被导向的电梯轿厢(1)减振的装置，具有：多个导向件(5、6、7)，用于对电梯轿厢沿导轨导向；传感器(11、12)，用于对电梯轿厢的位置变化和/或对电梯轿厢上产生的加速度进行检测；设置在电梯轿厢和导向件之间的促动器(10)以及调节装置(19)，所述调节装置根据由传感器传递的值对促动器进行控制，对应于导轨相对改变轿厢的位置，由调节装置具有的调节器(20)产生的用于控制促动器的输出信号被限制在最大值和采用此方式由调节装置产生调节信号。调节器的输出信号和经过限制的输出信号之间的差作为另一输入信号被输送给调节器，其中调节器的设计应使反馈的差保持在尽可能小的程度。

主权项

1.一种对在导轨(15)上被导向的电梯轿厢(1)减振的装置，具有：多个导向件(5、6、7)，用于对电梯轿厢(1)沿导轨(15)导向，传感器(11、12)，用于对电梯轿厢(1)的位置变化和/或对电梯轿厢(1)上产生的加速度进行检测，设置在电梯轿厢(1)和导向件(5、6、7)之间的促动器(1)以及调节装置(19)，所述调节装置根据由传感器(11、12)传递的值对促动器(10)进行控制，对应于导轨(15)相对改变轿厢(1)的位置，调节装置(19)具有：a)调节器(20)，所述调节器根据由传感器(11、12)传递的值产生对促动器(10)进行控制的输出信号，和b)限制单元(22)，所述限制单元将由调节器(20)输出的输出信号限制在最大值和采用此方式产生由调节装置(19)输出的调节信号，和调节装置(19)另外具有一个反馈电路(24、25)，通过反馈电路调节器(20)的输出信号和由限制单元(22)产生的经过限制的输出信号之间的差作为另一输入信号被输送给调节器(20)，调节器(20)的设计应使反馈的差保持在尽可能小的程度。