电机转子位置探测

摘要

一种电机转子位置探测的方法和系统，可以不使用物理的转子探测器对电机进行控制。当同时使用多个相来为应用产生足够的转矩时，磁路部件的增加的漏磁通以及减小的磁导率使从诊断脉冲收集的信息失真。通过存储多组适合于所使用相数的特性数据，控制系统能够更准确地确定转子位置。

主权项

1.一种在可以单独激励各相的多相电机中确定转子位置的方法，所述方法包括：将诊断脉冲施加到空闲相；对所述空闲相中所述施加的电压积分以导出与所述空闲相磁链关联的值；测量所述空闲相电流以产生测量的电流值；为由于所述空闲相中漏磁通引起的电流补偿所述测量的电流值；以及根据所述补偿的电流和所述相磁链来导出转子位置。