| 发明名称 | 四轮驱动装置 | ||
| 摘要 | 一种四轮驱动装置，直流电动机转矩计算机构(130)的R滑移检测机构(137)检测后轮的空转引起的滑移。当检测出后轮滑移时，R滑移直流电动机转矩修正机构(139)按照在减少后轮的驱动力后再将其增加的方式修正后轮转矩。R滑移直流电动机转矩修正机构(139)使后轮的驱动转矩减少到结束滑移的驱动转矩，使减少后的驱动转矩一直持续到滑移结束后，再将其增加。这时，将驱动转矩增加到滑移发生时的驱动转矩的值以下。另外，将驱动转矩增加到对应于预先设定的滑移次数的限制值。由此，可以抑制滑移时驱动转矩不足的情况，提高行驶性能。 | ||
| 申请公布号 | CN1636789A | 申请公布日期 | 2005.07.13 |
| 申请号 | CN200410104552.3 | 申请日期 | 2004.12.23 |
| 申请人 | 株式会社日立制作所 | 发明人 | 松崎则和 |
| 分类号 | B60L15/28 | 主分类号 | B60L15/28 |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 汪惠民 |
| 主权项 | 1.一种四轮驱动装置，对可以向前轮和后轮分配转矩的四轮驱动汽车的四轮进行驱动控制，其特征在于：具有检测上述后轮的空转引起的滑移的滑移检测机构，和按照减少由该滑移检测机构检测到的后轮的驱动力后再将其增加的方式，修正后轮转矩的转矩修正机构。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||