电动卷线器的电动机控制装置

摘要

本发明是在用若干阶段的设定转矩控制电动机的电动卷线器的电动机控制装置，使得低阶段的电动机的旋转稳定。电动卷线器的卷线器控制部，在由调节杆对电动机旋转状态的调节中的、最初4段的第1旋转状态中；控制电动机的速度，使得由旋转速度检测机构检测出的速度在每个阶段加大地成为设定的目标速度，在接着的(M+1)段到N段的第2旋转状态中，控制电动机的转矩，使电动机的转矩在每个阶段加大地成为设定的转矩。

主权项

1.电动卷线器的电动机控制装置，该电动卷线器用电动机驱动可自由旋转地安装在卷线器主体上的线轴，其特征在于，该电动卷线器电动机控制装置包括旋转速度检测机构、旋转状态操作机构、和第1控制机构；上述旋转速度检测机构，用于检测上述线轴的旋转速度；上述旋转状态操作机构，用于将上述电动机的旋转状态操作为N阶段(N：2或2以上的整数)；上述第1控制机构，在上述N阶段的旋转状态之中的、到最初的M(M：N/2或N/2以下的整数)阶段为止的第1旋转状态中，控制电动机的速度，以使由上述旋转速度检测机构检测出的速度在每阶段加速地成为设定的目标速度，接着，在从(M+1)阶段到上述N阶段的第2旋转状态中，控制上述电动机的转矩，使得上述电动机的转矩在每阶段增大地成为设定的转矩。