照相机－笔尖映射和校准

摘要

数字式笔尖的x－y位置可通过使用校准参数映射笔上照相机所捕捉图像相应中心的x－y位置来确定。校准参数可通过迭代计算校准参数的估算值而产生。校准输入数据可通过用户把笔尖202放置在诸如纸张的按位置编码介质表面207的固定位置上，然后旋转该笔和/或在各种方向上移动该笔的另一端以捕捉多个图像来产生，用来产生校准参数。用户无需一般结合常规校准技术而使用的复杂校准设备，就可执行这种校准过程。

主权项

1.一种校准包括笔尖和照相机的数字式笔、校准并把照相机捕捉图像的中心位置映射到所述笔尖位置的方法，其特征在于，它包括：基于在将笔尖保持于一按位置编码的表面上基本固定的位置Lpentip的同时以多个不同方向放置所述笔而由所述数字式笔上的照相机所捕捉的多个图像来生成一校准参数，其中所述校准参数基于多个迭代生成的估算值而产生；以及使用所述校准参数把所述照相机捕捉图像的中心位置映射到所述笔尖位置，从而用户在所述按位置编码的表面上所书写的笔划可在所述按位置编码表面的电子副本的一位置上复原，其中所述电子副本中所述复原笔划的位置对应于用户在按位置编码表面上书写所述笔划时的多个笔尖位置。