发明名称 自动收料装置
摘要 本创作之集料装置系设有一输送组件用以将料件自入料区移送到集料区,此输送组件前段的入料区系设有一拨料板,以及在此输送组件后段的集料区两侧分别设有导料板,当料件到达入料区时,分别由所属的驱动元件同步驱动拨料板将料件拨移至既定的集料路线,以及驱动两个导料板相对应缩小间距并且到达与下方收料盒正对的位置,以确实将料件引导至集料区的定点;再者,当感应器侦测到料件到达定点时,集料区两侧的导料板,让料件得以落入收料盒,入料区的拨料板则亦同步回复到初始的工作位置,以迎接下一个料件的进入。
申请公布号 TWM270167 申请公布日期 2005.07.11
申请号 TW094200240 申请日期 2005.01.06
申请人 徐政荣 发明人 徐政荣
分类号 B65H39/00;H01L21/68 主分类号 B65H39/00
代理机构 代理人
主权项 1.一种自动收料装置,系包括有: 一个机台,为用以组配相关构件的机械结构主体, 一组输送组件,延伸出机台的一侧,用以与所应用 的加工设备衔接,将机台在此输送组件的前、后端 区隔为入料区以及集料区,主要用以将料件自入料 区移送到集料区; 一个拨料板,配设在机台相对应于输送组件前段的 入料区位置,可在所属的驱动元件作动下做一既定 行程的平移动作将料件拨移至既定的集料路线,以 及在所属的驱动元件作动下回复到未执行拨料动 作的初始位置; 至少一个收料盒,配设在机台的集料区下方,用以 承接料件; 两个导料板,相对应配设在集料区两侧,可在所属 的驱动元件作动下相对应缩小间距并且到达与下 方收料盒正对的位置,以及在所属的驱动元件作动 下回复到尚未导引料件的初始位置; 前述的拨料板与导料板系在感应器侦测到料件到 达入料区时,同步执行拨料及导料动作,并且当感 应器侦测到料件到达集料区的定点时,同步回复到 初始的工作位置。 2.如申请专利范围第1项所述自动收料装置,其中, 该集料区所装设的收料盒系可以采用两个收料盒 以既定间距固定在一底座的方式配置,以当其中一 个收料盒装满料件而退出集料区的同时,另一个收 料盒则同步进入集料区,以即时承接自集料区落入 的料件。 3.如申请专利范围第2项所述自动收料装置,其中, 该底座可在所属的驱动元件作动下执行往复平移 的动作,以达到自动将对换收料盒之目的。 4.如申请专利范围第2项所述自动收料装置,其中, 该底座上锁设有固定收料盒的压块,各压块系穿锁 在底座预设的槽孔中。 5.如申请专利范围第1项或第2项所述自动收料装置 ,其中,各收料盒中系设置一托板,该托板系用以配 合料件数量的数量逐步降低高度。 6.如申请专利范围第5项所述自动收料装置,其中, 该托板系在步进马达以及皮带的带动下,配合料件 数量的数量逐步降低高度。 7.如申请专利范围第1项所述自动收料装置,其中, 两个导料板的相对应内侧壁面系设有与输送组件 相衔接的皮带轮组,各皮带轮组系具有既定的宽幅 。 8.如申请专利范围第1项所述自动收料装置,其中, 两个导料板的相对应内侧壁面系设有与输送组件 相衔接的凸轨,各凸轨系具有既定的宽幅。 9.如申请专利范围第1项所述自动收料装置,其中, 两个导料板的相对应内侧壁面系设有若干与输送 组件相衔接的滚轮,各滚轮系具有既定的宽幅。 图式简单说明: 第一图系为本创作之外观立体图。 第二图系为本创作中拨料板之动作示意图。 第三图系为本创作中导料板之动作示意图。 第四图系为本创作中导料板衔接料件之动作示意 图。 第五图系为本创作中收料盒之外观立体图。 第六图系为本创作中收料盒之结构剖视图。
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