Kippstabilisierungssystem mit Berücksichtigung des Lenkwinkels

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kippstabilisierung eines Fahrzeugs in einer fahrdynamisch kritischen Situation, wobei eine kippkritische Situation durch Auswertung einer Steuergröße (ayeff) erkannt und der Stabilisierungseingriff in Abhängigkeit von der Steuergröße (ayeff) aktiviert oder deaktiviert wird. Der Regeleingriff kann auch in Fahrsituationen mit relativ geringer Querbeschleunigung (ay) aufrechterhalten werden, wenn die Steuergröße (ayeff) oder eine charakteristische Eigenschaft des Stabilisierungsalgorithmus (4) als Funktion des Lenkwinkels (delta¶R¶) und der Fahrzeuggeschwindigkeit (v¶x¶) berechnet wird.