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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbessern der Funktionsfähigkeit einer Fahrdynamikregelung (1-5), die in kritischen Fahrsituationen durch automatischen Bremseneingriff an ausgewählten Rädern (7, 8) in den Fahrbetrieb eingreift. Die Reaktionsgeschwindigkeit des Bremssystems 3 kann wesentlich erhöht werden, wenn bereits vor dem eigentlichen Regeleingriff der bevorstehende kritische Fahrzustand erkannt wird und an wenigstens einem Rad, an dem ein zukünftiger Regeleingriff erwartet wird, ein geringer Vorbereitungs-Bremsdruck (22) aufgebaut wird.
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