Einrichtung und Verfahren zur Bewegungsaufteilung einer Bewegung eines Maschinenteils entlang einer Antriebsachse einer Werkzeug- oder Produktionsmaschine

摘要

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Bewegungsaufteilung einer Bewegung eines Maschinenteils (8, 9) entlang einer Antriebsachse (X) einer Werkzeug- oder Produktionsmaschine, wobei vorgegebene Antriebsachsensollwerte (x¶soll¶) mittels eines Tiefpassfilters (30) filterbar sind und solchermaßen gefilterte Antriebsachsensollwerte (x¶sollg¶) erzeugbar sind, wobei die Antriebsachsensollwerte (x¶soll¶) mittels eines Verzögerers (12) zeitlich verzögerbar sind und solchermaßen verzögerte Antriebsachsensollwerte (x¶sollv¶) erzeugbar sind, wobei mittels eines Subtrahierers (18) die Differenz (x¶sollDELTA¶) aus gefilterten Antriebsachsensollwerten (x¶sollg¶) und verzögerten Antriebsachsensollwerten (x¶sollv¶) ermittelbar ist, wobei der Tiefpassfilter (30) eine konstante Gruppenlaufzeit (Ð) aufweist. Die Erfindung ermöglicht eine optimierte Bewegungsaufteilung einer Bewegung eines Maschinenteils (8, 9) entlang einer Antriebsachse (X) einer Werkzeug- oder Produktionsmaschine.