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Erfndungsgemäß wird eine Einrichtung (1) zur Bestimmung der Winkelposition (Inklination) und der Drehgeschwindigkeit eines rotierenden Elements offenbart. Dabei umfasst die Einrichtung: DOLLAR A - einen Sensor (2), bestehend aus einem fixen Teil und einem sich drehenden Teil, welches mit dem Rotationskörper verbunden ist; der sich drehende Teil beinhaltet einen Magnetflussgenerator, und der fixe Teil umfasst: DOLLAR A - eine erste Sonde (22), welche ein zweistufiges elektrisches Signal (V¶22¶) generiert, abhängig von der Inklination des Rotationskörpers, DOLLAR A - eine zweite Sonde (26) mit einer zur ersten Sonde (22) gestaffelten Inklination, welche ein eindeutig von der Inklination des Rotationskörpers abhängiges elektrisches Signal (Vf) generiert, und zwar zu jedem Teil des Umlaufes, in Abhängigkeit der elektrischen Signalstufe der ersten Sonde, DOLLAR A - Analyseeinrichtungen (4), welche Folgendes beinhalten: DOLLAR A Mittel (36, 38, 48) zur eindeutigen Ermittlung der Inklination des Rotationskörpers und DOLLAR A Mittel (36, 40, 42, 44) zur Berechnung der Rotationsgeschwindigkeit des Rotationskörpers.
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