| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Positioniergerät, das eine schwenkbare Welle (1), an deren einem Ende (1.1) ein zu positionierendes Element anbringbar ist, einen Schwenkantrieb (2), bestehend aus einem Rotor (2.1, 2.5), welcher zu einem Stator (2.3, 2.4) relativ bewegbar ist, eine Positionsmesseinrichtung (3), bestehend aus zwei relativ zueinander bewegbaren Teilen (3.1, 3.2), und ein Wälzlager (4), welches mehrere Wälzkörper (4.1) aufweist, umfasst. Dabei sind der Rotor (2.1, 2.5) des Schwenkantriebes (2) und ein erster Teil (3.1) der Positionsmesseinrichtung (3) mit der Welle (1) drehfest verbunden. Ausgehend von dem einen Ende (1.1) der Welle (1) ist entlang der Welle (1) zunächst das Wälzlager (4), dann der erste Teil (3.1) der Positionsmesseinrichtung (3) oder der Rotor (2.1, 2.5) angeordnet. Erfindungsgemäß bestehen die Wälzkörper (4.1) aus einem keramischen Material.
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