| 主权项 |
1.一种起重机,其系包括支撑于上方可往水平方向移动的滑轮、对下方之包含货柜的所吊货物做保持的吊具、将该吊具由前述滑轮吊下的吊索及藉前述吊索进行卷上与送出而使前述吊具昇降的卷上装置,并使保持于前述吊具上的前述所吊货物着地于给定着地场所者,其特征在于:具有:检测前述所吊货物的四个角落内,至少二个第1、第2边角,与前述第1、第2边角各自对应的前述着地场所之相关位置间水平方向位置偏离的水平方向位置偏离检测手段、基于前述水平方向位置偏离检手段发出的讯号,于前述第1边角着地时及前述第2边角着地时,修正第1、第2边角及与该第1、第2边角各自对应的前述着地场所之相关位置间水平方向位置偏离的水平方向位置偏离修正手段;藉由前述吊具的倾斜,使保持于前述吊具上的前述所吊货物的第1边角成相对低于其他边角的状态,首先前述第1边角系于对应同一边角的前述着地场所的相关位置上,藉由前述水平方向位置偏离修正手段定位并着地,依序前述第2边角系于对应同一边角的前述着地场所的相关位置上,藉由前述水平方向位置偏离修正手段定位并着地。2.一种起重机,其系包括支撑于上方可往水平方向移动的滑轮、对下方之包含货柜的所吊货物做保持的吊具、将该吊具由前述滑轮吊下的吊索及藉前述吊索进行卷上与送出而使前述吊具昇降的卷上装置,并使保持于前述吊具上的前述所吊货物着地于给定着地场所者,其特征在于:具有:检测前述所吊货物的四个角落内,至少二个第1、第2边角,与前述第1、第2边角各自对应的前述着地场所之相关位置间水平方向位置偏离的水平方向位置偏离检测手段、基于前述水平方向位置偏离检手段发出的检测讯号,修正于前述第1边角着地时及前述第2边角着地时,第1、第2边角与该第1、第2边角各自对应的前述着地场所之相关位置间水平方向位置偏离的水平方向位置偏离修正手段;藉由前述吊具的倾斜,使保持于前述吊具上的前述所吊货物上含有第1边角的一边边陵线成相对低于其他边陵线的状态,首先前述第1边角系于对应同一边角的前述着地场所的相关位置上,藉由前述水平方向位置偏离修正手段定位并使含有第1边角的边陵线着地,依序前述第2边角系于对应同一边角的前述着地场所的相关位置上,藉由前述水平方向位置偏离修正手段定位并使含有前述第2边角的其他边陵线着地。3.一种起重机的控制方法,其中该起重机系包括支撑于上方可往水平方向移动的滑轮、对下方之包含货柜的所吊货物做保持的吊具、将该吊具由前述滑轮吊下的吊索及藉前述吊索进行卷上与送出使前述吊具昇降的卷上装置,并使保持于前述吊具上的前述所吊货物着地于给定着地场所者,该方法其特征在于:藉由前述吊具的倾斜,在使保持于前述吊具上的前述所吊货物上四个角落的边角之一做为第1边角者成相对低于其他边角的状态下,进行以下工序:第1位置决定工序,其系对于与该第1边角所对应的前述着地场所之相关位置,决定该第1边角之水平方向位置者;第1着地工序,其系于定位该第1边角在与其相对应的前述着地场所之相关位置的状态之下,藉由前述卷上装置降下前述所吊货物,使前述第1边角接触前述着地场所者;第2位置决定工序,其系在该第1着地工序之后,以所吊货物之其他边角内的至少一边角做为第2边角,对于与其相对应的前述着地场所之相关位置决定该第2边角水平方向之位置者;第2着地工序,其系于定位该第2边角在与其相对应的前述着地场所之相关位置的状态下,藉由前述卷上装置降下前述所吊货物,使前述第2边角与其他剩余边角一并接触前述着地场所,并使前述所吊货物底面全体着地于前述着地场所者。4.一种起重机的控制方法,其中该起重机系包括支撑于上方可往水平方向移动的滑轮、对包含下方货柜的所吊货物做保持的吊具、将该吊具由前述滑轮吊下的吊索及藉前述吊索进行卷上与送出使前述吊具昇降的卷上装置,并使保持于前述吊具上的前述所吊货物着地于给定着地场所者,该方法其特征在于:藉由前述吊具的倾斜,在使保持于前述吊具上的前述所吊货物上之一边陵线成相对低于其他边陵线的状态下,进行以下工序:第1位置决定工序,其系以该较低边陵线的一端的边角做为第1边角,对于与其相对应的前述着地场所之相关位置决定该第1边角水平方向之位置者;第1着地工序,其系于定位该第1边角在与其相对应的前述着地场所之相关位置的状态之下,藉由前述卷上装置降下前述所吊货物,使较低边陵线接触前述着地场所者;第2位置决定工序,其系在该第1着地工序之后,以相对方向边陵线的一端的边角做为第2边角,对于与其相对应的前述着地场所之相关位置决定该第2边角水平方向之位置者;第2着地工序,其系于定位该第2边角在与其相对应的前述着地场所之相关位置的状态之下,藉由前述卷上装置降下前述所吊货物,使相对方向的边陵线接触前述着地场所,并使前述所吊货物底面全体着地于前述着地场所者。5.一种起重机的控制方法,其中该起重机系包括支撑于上方可往水平方向移动的滑轮、对包含下方货柜的所吊货物做保持的吊具、将该吊具由前述滑轮吊下的吊索及藉前述吊索进行卷上与送出使前述吊具昇降的卷上装置,并使保持于前述吊具上的前述所吊货物着地于给定着地场所者,该方法其特征在于:前述所吊货物着地于前述着地场所的状态之下,保持于前述吊具上的前述所吊货物上四个角落的边角之一做为第1边角,在卷上前述吊具时,调整前述吊索长度使该第1边角成相对低于其他边角,并进行以下工序:卷上工序,其系藉由前述卷上装置卷上前述吊具,使前述第1边角以外的其他边角离开着地场所者;位置决定工序,其系在该卷上工序之后,以其他边角内之至少一边角做为第2边角,对于与其相对应的前述着地场所之相关位置决定该第2边角水平方向之位置者;着地工序,其系将前述第2边角如前述决定位置的状态之下,藉由前述卷上装置降下前述所吊货物,使前述第2边角与其他剩余边角一并接触前述着地场所,并使前述所吊货物底面全体着地于前述着地场所者。6.一种起重机的控制方法,其中该起重机系包括支撑于上方可往水平方向移动的滑轮、对包含下方货柜的所吊货物做保持的吊具、将该吊具由前述滑轮吊下的吊索及藉前述吊索进行卷上与送出使前述吊具昇降的卷上装置,并使保持于前述吊具上的前述所吊货物着地于给定着地场所者,该方法其特征在于:前述所吊货物着地于前述着地场所的状态之下,在卷上前述吊具时,调整前述吊索长度使保持于前述吊具上的前述所吊货物一边的边陵线成相对低于其他边陵线,并进行以下工序:卷上工序,其系藉由前述卷上装置卷上前述吊具,使前述一边陵线相对方向的边陵线离开着地场所者;位置决定工序,其系在该卷上工序之后,以离开前述着地场所相对方向边陵线一边的边角做为位置决定边角,对于与其相对应的前述着地场所之相关位置决定该边角水平方向之位置者;着地工序,其系将前述位置决定边角决定于前述位置的状态之下,藉由前述卷上装置降下前述所吊货物,使前述相对方向之边陵线接触前述着地场所,并使前述所吊货物底面全体着地于前述着地场所者。7.根据申请专利范围第5项之起重机的控制方法,其中前述吊具在进行卷上工序之前,先使前述滑轮上的吊索支撑点与前述吊具上的吊索支撑点往水平方向偏离位置;在前述卷上工序中,检测出前述所吊货物因前述吊索支撑点的水平位置偏离而产生位移,而后停止前述卷上工序中的卷上动作。8.根据申请专利范围第6项之起重机的控制方法,其中前述吊具在进行卷上工序之前,先使前述滑轮上的吊索支撑点与前述吊具上的吊索支撑点往水平方向偏离位置;在前述卷上工序中,检测出前述所吊货物因前述吊索支撑点的水平位置偏离而产生位移,而后停止前述卷上工序中的卷上动作。9.根据申请专利范围第3至8项中任一项之起重机的控制方法,其中以其他货柜的上面做为前述着地场所,使前述所吊货物着地做堆积。图式简单说明:【图1】系起重机之斜视图,说明本发明实施形态例中起重机的组成及构造。【图2(a)、2(b)】系吊具附近之概略剖面图,说明本发明实施形态例中起重机的所吊货物货柜的着地检测手段。【图3】系功能区块图,说明本发明实施形态例中起重机的控制系统。【图4(a)、4(b)】系控制区线图,说明本发明实施形态例中起重机的控制。【图5】系概略平面图,说明本发明实施形态例中起重机之控制,其中相对于目标货柜的所吊货物货柜的水平方向位置偏离。【图6】系流程图,说明本发明实施形态例中起重机之控制方法。【图7】系流程图,说明本发明实施形态例中起重机之控制方法。【图8】系所吊货物货柜及目标货柜之概略斜视图,说明本发明实施形态例中起重机之控制方法。【图9】系所吊货物货柜及目标货柜之概略斜视图,说明本发明实施形态例中起重机之控制方法的他例。【图10】系起重机之斜视图,说明一般搬移起重机的组成及构造。 |
