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Un cambiador de herramientas 80 para la retirada e instalación de herramientas en el centro de mecanizado 70 provisto de una herramienta de mecanizado 73 con un husillo 72 cuya función es la de portar la herramienta, dicho cambiador de herramientas consta de: un panel de herramientas 20 con múltiples ubicaciones 21 para alojar herramientas 24; un brazo giratorio 30 movible entre dicha pluralidad de ubicaciones 21 y una posición desde la que es capaz de acceder al husillo portaherramientas de dicho centro de mecanizado; un mecanismo rotacional 40 que incluye un motor 41, una polea 42 asociada al motor, una correa 43 conectada a dicho motor y dicha polea, y una rueda dentada 44 conectada a dicha correa; caracterizado por un sensor 45 capaz de detectar la posición de dicho brazo giratorio en relación a dicha pluralidad de ubicaciones 21 de dicho panel de herramientas 20; y en el que dicha rueda dentada 44 tiene múltiples ubicaciones 49 que son detectadas por dicho sensor 45, cada una de las cuales se corresponde con una de las herramientas de dicho panel de herramientas. |
