| 摘要 |
<P>Dispositif de distribution de fluide (1), permettant l'alimentation en fluides d'un bras de robot mécanique (51), à partir d'au moins deux sources de fluides, comprenant :• une partie fixe ou stator (2), incluant des connexions (22-,24) auxdites sources de fluides ;• une partie mobile (10) en rotation ou rotor, apte à se déplacer avec le bras de robot, et comprenant une pluralité de connexions (32,35) pour la liaison avec ledit bras de robot ;• une pluralité de canaux (30,23,25) cheminant au travers du rotor (10) et du stator (2), pour permettre la mise en communication des connexions du stator (22,24) et du rotor (32,35) pendant le mouvement de rotation du bras de robot,caractérisé en ce que le rotor (10) comporte deux séries de canaux, à savoir :- une première série de canaux (30) cheminant au travers d'une partie centrale(11) du rotor, l'étanchéité ou passage entre le rotor et le stator étant assuré par des joints (28) au contact avec le rotor et le stator ;- une seconde série de canaux (25) cheminant au travers d'une partie périphérique (20) du rotor, la continuité entre les portions (25,34) desdits canaux situés respectivement sur le rotor et le stator se faisant au niveau de zone sans contact, avec un jeu mécanique réduit (37).</P> |
