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Robot móvil (10) para desplazamiento aleatorio sobre una superficie (16) que comprende una unidad de arrastre (12) y una chistera (14) dentro de la cual está dispuesta la unidad de arrastre (12) y está en contacto con la superficie (16), rodeando la chistera (14) al menos parcialmente a la unidad de arrastre (12), caracterizado porque la unidad de arrastre (12) puede moverse libremente en relación con la chistera (14), y porque la sección transversal de la chistera que es adyacente a la superficie (16) sobre la que se mueve el robot es mayor que la sección transversal de la unidad de arrastre (12), formándose así un espacio (15) entre la chistera (14) y la unidad de arrastre (12) de forma que cuando la unidad de arrastre (12), que es libremente movible dentro de dicho espacio, está en contacto con la chistera, la chistera (14) es empujada de forma aleatoria sobre la superficie (16).
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