摘要 |
Eine Zeigevorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben derselben sind offenbart. Die Zeigevorrichtung umfasst ein Beleuchtungssystem, ein Kamerasystem und eine Steuerung. Das Beleuchtungssystem beleuchtet eine Oberfläche, über die sich die Zeigevorrichtung bewegt. Das Beleuchtungssystem erzeugt einen Lichtpegel, der durch ein Beleuchtungssteuerungssignal bestimmt wird. Die Kamera zeichnet eine Mehrzahl von Bildern der beleuchteten Oberfläche auf. Die Steuerung zeichnet ein erstes und ein zweites Bild auf, die durch die Kamera zu unterschiedlichen Zeiten gemacht werden, und bestimmt eine Verschiebung, die die Richtung und die Distanz anzeigt, die sich die Positionierungsvorrichtung zwischen den zwei unterschiedlichen Zeiten bewegt. Die Steuerung erzeugt ferner das Beleuchtungssteuerungssignal. Das Beleuchtungssteuerungssignal hängt von zumindest einem der Bilder ab, die durch das Kamerasystem aufgezeichnet werden. Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Oberfläche gekennzeichnet durch ein Reflektionsvermögen, und der Lichtpegel, der durch das Beleuchtungssystem erzeugt wird, bezieht sich umgekehrt auf dieses Reflektionsvermögen.
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