摘要 |
Bei einem Verfahren zum Stabilisieren eines in Stillstand abgebremsten Kraftfahrzeugs (10), das mit einem fahrerunabhängig betätigbaren Bremssystem ausgerüstet ist, welches eine Betriebsbremse und eine Feststellbremse umfasst, ist vorgesehen, dass nach Erreichen des Fahrzeugstillstands eine von der Feststellbremse zu erzeugende, den Fahrzeugstillstand aufrechterhaltende Feststell-Bremskraft (F_F¶ges¶) bestimmt wird, dass mit der Betriebsbremse fahrerunabhängig eine die Feststellbremse simulierende Betriebs-Bremskraft (F_B¶F¶) erzeugt wird, die betragsmäßig größer als die vorher bestimmte Feststell-Bremskraft (F_F¶ges¶) ist, dass bei oder nach Erreichen der die Feststellbremse simulierenden Betriebs-Bremskraft (F_B¶F¶) die vorher bestimmte Feststell-Bremskraft (F_F¶ges¶) mit der Feststellbremse aufgebaut wird und dass bei oder nach Erreichen der Feststell-Bremskraft (F_F¶ges¶) in der Feststellbremse die Betriebsbremse deaktiviert wird.
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