| 主权项 |
1.一种用于电动转向装置的助力装置，其具有一扭矩传感器、助力轴、蜗轮、蜗杆轴、弹性力施加装置、以及电动机，该助力装置包括：第一到第四的四个轴承；且其中：扭矩传感器环绕着转向轴或游齿轮设置；所述助力轴是转向轴、游齿轮和一个副游齿轮中的之一；蜗轮被固定到转向轴、游齿轮以及副游齿轮中的之一上；蜗杆轴上制有一段蜗杆，其与蜗轮相啮合；电动机包括一转动轴、一套装在转动轴外径一侧的转子、一定子，定子被设置成在径向方向上与转子相对；以及，转动轴与蜗杆轴利用一齿键接头或弹性部件相互连接起来，其中，第一轴承在壳体内支撑着转动轴与蜗杆轴相反的那一端部；第二轴承在壳体内支撑着位于接头与转子之间的部分，其中的接头与蜗杆轴和转动轴相连接；第三轴承在齿轮箱内支撑着蜗杆轴的一端，使得蜗杆轴可在一个特定的范围内自由地倾斜，其中蜗杆轴的这一端位于转动轴一侧；以及，第四轴承在齿轮箱内支撑着蜗杆轴的另一端，这一端位于与转动轴相反的一侧，其中，或者是在第四轴承外座圈的外周面与齿轮箱内表面之间留有径向间隙，或者是在第四轴承内座圈的内周面与蜗杆轴的外周面之间留有间隙，其中，弹性力施加装置包括一弹性部件，该部件具有可变的弹性系数，该弹性系数可从1N/mm到20N/mm的小弹性系数变为高达180N/mm或更大的弹性系数，弹性部件被设置在第四轴承和齿轮箱之间、第四轴承和蜗杆轴之间、和/或齿轮箱与蜗杆轴之间，从而可产生一个与蜗杆轴的径向位移相对应的弹性力，其中，当不用电动机进行驱动时，一个低弹性系数的弹性力向蜗杆和蜗轮的部分齿牙面施加一个预载，以使它们保持接触；以及，当电动机以最大输出进行驱动时，由于从蜗轮向蜗杆轴施加的反作用力，蜗杆轴会在远离蜗轮的方向上移动，且啮合区域相对于未被驱动时的情况在蜗杆轴的径向方向上只移动了0.1mm到1.0mm，一个高弹性系数的弹性力向蜗杆与蜗轮的部分齿牙面上施加一个预载，以使各部分发生接触，其中，助力轴扭矩的增大量被保持在0.4Nm到5Nm的范围内，该扭矩增大的原因是：由于向蜗杆轴施加了一个低弹性系数的弹性力，而在蜗杆轴与蜗轮啮合的区域处产生了摩擦力。 |
