Intelligentes, automatisch gesteuertes Werkzeug zum Fräsen von Knochen

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät und ein Verfahren zur Bahnregelung eines medizinischen Instruments relativ zu einem Gewebe am menschlichen oder tierischen Körper mit Rändern 4 zur Abstützung des Geräts an dem zu behandelnden Körper und Aktuatoren zur Beeinflussung der Bewegung des Geräts, das von einem Chirurgen betätigt wird. Die Bewegungsbahn des Geräts wird von einem internen oder externen Lokalisierungssystem 9 registriert und mit einer vorgegebenen Bewegungsbahn verglichen. Auf der Grundlage dieses Vergleichs sendet eine Regelungseinheit 8 entsprechende Signale zur Bahnkorrektur an die Aktuatoren, die als Bremsen 3a, 3b und/oder als Motoren ausgebildet sind. Somit kann mit einem einfach einzusetzenden Gerät eine sehr genaue Bahn abgefahren werden.