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Eine ECU berechnet einen Soll-Arbeitswinkel r und bestimmt die Differenz zwischen dem Soll-Arbeitswinkel r und dem vorherigen Wert r' für den Soll-Arbeitswinkel als Änderungsrate v, die einer Vorwärtsregelung unterworfen wird. Ferner bestimmt die ECU die Abweichung, die zu korrigieren ist, anhand einer Rückmeldungssteuerung aufgrund des Soll-Arbeitswinkels r und eines aktuellen Werts, der von einem Sensor als hypothetische Rate u eingegeben wird. Die Änderungsrate v und die hypothetische Rate u werden addiert, und ein Regelungsbetrag, der ausgegeben werden soll, beispielsweise eine Spannung E, wird unter Bezugnahme auf ein dreidimensionales Kennfeld M3 aufgrund der addierten festgesetzten Änderungsrate (v + u) und dem eingegebenen Soll-Arbeitswinkel r bestimmt.
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