电动车直流无刷马达之控制方法

摘要

本发明系为一种电动车直流无刷马达之控制方法，该方法系包括一硬体中断控制讯号及一软体控制讯号。利用复数个霍尔讯号每次转态产生一硬体中断，触发一个中断程式，在软体内部产生一组提前的霍尔讯号，送入原控制器之软体或另一马达控制器硬体，并不会改变旧有之切换时序，亦不需调整马达转子与霍尔元件的角度，即能达到提前的功能。本发明进一步提供可随电池电压大小、扭力命令大小及转速可得到不同相位输出且最佳之相角提前，并达到一弱磁控制。