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Procedimiento de almacenaje y de distribución selectiva de artículos diversos, según el cual los objetos se almacenan en secciones (14), bandejas (2) de un conjunto de estanterías (1a, 1b, 1c) ante las cuales se desplaza, sobre dos ejes perpendiculares, un sistema de extracción (3) apropiado guiado por un sistema de control y de pedido, de forma que se sitúa ante una sección (14) de una bandeja (2) que sostiene artículos en existencias (11) correspondientes al objeto elegido, para separar al menos uno de estos artículos, caracterizado porque los objetos o artículos (11) de una misma referencia están almacenados unos a continuación de otros, sobre el ramal superior (13a) de una o varias cintas transportadoras sin fin (13) montadas libres, constituyendo una o varias de estas cintas transportadoras (13) la superficie receptora de cada una de las diferentes secciones (14) de una estantería de almacenaje (1), y caracterizado porque la motorización selectiva de las cintas transportadoras que generan el desplazamiento de los artículos que ellas sostienen en dirección a un punto de extracción, se obtiene por la aplicación de rodillos motores montados sobre un extractor móvil (3), que se desplaza ante la mencionada estantería de almacenaje, poniendo en movimiento por fricción la o las cintas transportadoras (13) de la sección (14) que sostienen los artículos elegidos o pedidos, de forma que permite la transferencia de al menos el primero de estos artículos sobre la superficie receptora del mencionado extractor.
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