电动动力转向装置的控制装置

摘要

一种电动动力转向装置的控制装置，该电动动力转向装置的控制装置具有转向助力控制单元，并具备故障安全功能，该转向助力控制单元根据对来自扭矩传感器的主扭矩信号进行A/D转换所得的主扭矩输入值、通过对上述主扭矩信号进行第1增益倍增之后再进行A/D转换所得的增益倍增扭矩输入值、以及来自上述扭矩传感器的副扭矩信号，对把转向辅助力提供给转向机构的电动机进行控制，为了改善在增益倍增后的电压超过A/D转换器的输入时所产生的转向感的恶化，该控制装置设有：增益倍增器，对上述主扭矩输入值进行第2增益倍增；以及开关单元，把上述增益倍增器的输出和上述增益倍增扭矩输入值进行切换并输入到上述转向助力控制单元。

主权项

1.一种电动动力转向装置的控制装置，该电动动力转向装置的控制装置具有转向助力控制单元，并具备故障安全功能，该转向助力控制单元根据对来自扭矩传感器的主扭矩信号进行A/D转换所得的主扭矩输入值、通过对上述主扭矩信号进行第1增益倍增再进行A/D转换所得的增益倍增扭矩输入值、以及来自上述扭矩传感器的副扭矩信号，对把转向辅助力提供给转向机构的电动机进行控制，其特征在于，具有：增益倍增器，对上述主扭矩输入值进行第2增益倍增；以及开关单元，对上述增益倍增器的输出和上述增益倍增扭矩输入值进行切换，然后输入到上述转向助力控制单元。