数字智能电动车辆控制方法及控制器

摘要

本发明涉及数字智能电动车辆控制方法及控制器，通过获取传感器从电动自行车传动中间任意位置或终端直接检测到的瞬时转速信号和负载信号，通过单片机、控制选择开关、比较器、PWM调压调制器等处理，准确适时地将所需的电量输送给电动机，控制电动机始终处于高效的工作状态，电池始终处于最佳的放电状态，延长电池的使用寿命，增加电动车辆的续行距离和爬坡能力，自动排除人为误操作、控制不准确和其他非标准状态带来的不必要的电量损失，达到高效节能、智能驱动的效果。

主权项

1、数字智能电动车辆控制方法，其特征在于：首先，通过速度传感器和负载传感器在电动车辆传动机构中某一部位或终端检测获得瞬时速度信号和负载信号等车辆运行工况信息数据；当速度达到允许启动速度时，单片机输出一个控制信号给PWM调压调制器，使其控制电动机开始工作；同时，手柄调速信号和负载信号通过控制选择开关选择控制方式，经过限速处理后输入PWM调压调制器控制电动机转速；其中控制选择有两种方式：一是手动调速控制方式，骑行者随意控制行驶速度；二是智能控制方式，由事先测定的负荷曲线模型自动控制行驶速度，当负载传感器信号输出为零，采用人工控制速度方式，当负载传感器信号输出不为零，打开一个电子开关屏蔽手柄速度输入，智能优先控制行驶速度，采用单片机智能控制速度方式。