| 主权项 |
1.一种串、并联式戟齿轮制造机,包括:-主工作平台;-X轴向工作平台,系连接于所述主工作平台,且该X轴向工作平台系受到一动力源驱动而可以和所述主工作平台在X轴方向相对地平移;-Y轴向工作平台,系连接于所述X轴向工作平台,且该Y轴向工作平台系受到一动力源驱动而可以和所述X轴向工作平台在Y轴方向相对地平移;-回转机构,其为一种设置在所述Y轴向工作平台的连杆机构,该连杆机构包含有一工件座与一动力源,该动力源运转时系经由该连杆机构驱动该工件座相对于所述Y轴向工作平台回转;-并联式机构,其包括有一壳座、一刀具座、复数个动力源、复数连杆、以及复数个可以和所述壳座在Z轴向做平移的滑座,每一连杆的一端均藉由万用接头和所述每一刀具座连接而分别具有两个回转自由度,且该连杆的另一端分别和所述滑座轴接而具有一个回转自由度,所述动力源系连接于该滑座,用以驱动滑座在Z轴向平移而有一个平移自由度。2.如申请专利范围第1项所述之串、并联式戟齿轮制造机,所述主工作平台与所述X轴向工件平台之间具有滑行对,以提供一平移自由度。3.如申请专利范围第2项所述之串、并联式戟齿轮制造机,所述主工作平台设置有滑轨,且所述X轴向工作平台设有可和该滑轨配合之滑槽,藉由该滑轨与滑槽组成一滑行对。4.如申请专利范围第1项所述之串、并联式戟齿轮制造机,其中,所述主工作平台设有一具有导螺杆的驱动马达,且所述X轴向工作平台设有一导螺孔,该导螺孔与所述导螺杆构成一螺旋对,系藉由该驱动马达做为动力源以控制所述X轴向工作平台在X轴方向平移。5.如申请专利范围第2项所述之串、并联式戟齿轮制造机,其中,所述主工作平台设有一具有导螺杆的驱动马达,且所述X轴向工作平台设有一导螺孔,该导螺孔与所述导螺杆构成一螺旋对,系藉由该驱动马达做为动力源以控制所述X轴向工作平台在X轴方向平移。6.如申请专利范围第3项所述之串、并联式戟齿轮制造机,其中,所述主工作平台设有一具有导螺杆的驱动马达,且所述X轴向工作平台设有一导螺孔,该导螺孔与所述导螺杆构成一螺旋对,系藉由该驱动马达做为动力源以控制所述X轴向工作平台在X轴方向平移。7.如申请专利范围第1项所述之串、并联式戟齿轮制造机,所述X轴向工作平台与所述Y轴向工作平台之间具有滑行对,以提供一平移自由度。8.如申请专利范围第7项所述之串、并联式戟齿轮制造机,所述X轴向工作平台设置有滑轨,且所述Y轴向工作平台设置有可和该滑轨配合的滑槽,藉由该滑轨与滑槽组成一滑行对。9.如申请专利范围第1项所述之串、并联式戟齿轮制造机,其中,所述X轴向工作平台设有一具有导螺杆的驱动马达,且所述Y轴向工作平台设有一导螺孔,该导螺孔与所述导螺杆构成一螺旋对,系藉由该驱动马达做为动力源以控制所述Y轴向工作平台在Y轴方向平移。10.如申请专利范围第7项所述之串、并联式戟齿轮制造机,其中,所述X轴向工作平台设有一具有导螺杆的驱动马达,且所述Y轴向工作平台设有一导螺孔,该导螺孔与所述导螺杆构成一螺旋对,系藉由该驱动马达做为动力源以控制所述Y轴向工作平台在Y轴方向平移。11.如申请专利范围第8项所述之串、并联式戟齿轮制造机,其中,所述X轴向工作平台设有一具有导螺杆的驱动马达,且所述Y轴向工作平台设有一导螺孔,该导螺孔与所述导螺杆构成一螺旋对,系藉由该驱动马达做为动力源以控制所述Y轴向工作平台在Y轴方向平移。12.如申请专利范围第1项所述之串、并联式戟齿轮制造机,其中,所述回转机构包括有:一连接有导螺杆之驱动马达、一偶杆与一工件座,该驱动马达系与所述Y轴向工作平台构成回转对,该导螺杆系与所述偶杆构成螺旋对,该工件座系与所述偶杆构成回转对,该工件座则与所述Y轴向工件平台构成回转对,藉由所述Y轴向工作平台、导螺杆、偶杆与工件座共同构成一连杆机构。13.如申请专利范围第12项所述之串、并联式戟齿轮制造机,所述Y轴向工作平台设置有两个固定轴承座,其中一固定轴承座以一回转支撑轴连接所述回转机构之驱动马达以构成回转对,另一个固定轴承座则以另一回转支撑轴连接所述工件座而构成另一回转对。14.如申请专利范围第12项所述之串、并联式戟齿轮制造机,其中,所述回转机构之工件座内含或本身为一主轴马达,用以提供工件沿工件转轴之回转自由度。15.如申请专利范围第13项所述之串、并联式戟齿轮制造机,其中,所述回转机构之工件座内含或本身为一主轴马达,用以提供工件沿工件转轴之回转自由度。16.如申请专利范围第12项所述之串、并联式齿轮制造机,其中,所述回转机构之偶杆用以连接该导螺杆与工件座,使控制导螺杆之行程能得到工件座之位置及面法向量。17.如申请专利范围第1项所述之串、并联式齿轮制造机,所述并联式机构所包含的动力源系为驱动马达,该些驱动马达系设在所述壳座,该驱动马达连结有导螺杆,该些导螺杆系分别与所述的各个滑动座构成螺旋对,该些连杆则分别与所述各个滑动座构成回转对。18.如申请专利范围第1项所述之串、并联式戟齿轮制造机,其中,所述并联式机构之刀具座内含或本身为一主轴马达,用以提供刀具沿刀具转轴之回转自由度。19.如申请专利范围第1项所述之串、并联式戟齿轮制造机,其中,所述并联式机构之壳座系固定于该主工作平台。20.一种串、并联式戟齿轮制造机,包括:-主工作平台;-X轴向工作平台,系连接于所述主工作平台,且该X轴向工作平台系受到一动力源驱动而可以和所述主工作平台在X轴方向相对地平移;-Y轴向工作平台,系连接于所述X轴向工作平台,且该Y轴向工作平台系受到一动力源驱动而可以和所述X轴向工作平台在Y轴方向相对地平移;-回转机构,其为一种设置在所述Y轴向工作平台的连杆机构,该连杆机构包含有一刀具座与一动力源,该动力源运转时系经由该连杆机构驱动该刀具座相对于所述Y轴向工作平台回转;-并联式机构,其包括有一壳座、一工件座、复数个动力源、复数连杆、以及复数个可以和所述壳座在Z轴向做平移的滑座,每一连杆的一端均藉由万用接头和所述每一工件座连接而分别具有两个回转自由度,且该连杆的另一端分别和所述滑座轴接而具有一个回转自由度,所述动力源系连接于该滑座,用以驱动滑座在Z轴向平移而有一个平移自由度。图式简单说明:第一图为本发明之组合立体图。第二图为本发明另一视角之组合立体图。第三图为本发明另一视角之组合立体图。第四图为本发明中回转机构之组合立体图。第五图为本发明中回转机构之机构示意图。第六图系为并联式机构之组合立体图。第七图系为并联式机构之剖面图。第八图系为并联式机构之机构示意图。 |
