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Ein Verfahren zum Handhaben von Objekten, wie Packstücken, mittels eines Handhabungsgeräts, wie eines Mehrachs-Industrieroboters, mit einer Greifeinrichtung, zeichnet sich dadurch aus, dass zunächst Koordinaten einer Position, Abmessung und/oder Orientierung einer Anzahl von Objekten bestimmt werden und anschließend anhand der Koordinaten einzelne Greifelemente der Greifeinrichtung zum Ergreifen der Objekte angesteuert werden. Im Zuge des vorstehend genannten Verfahrens kommt erfindungsgemäß eine Greifeinrichtung zum Einsatz, bei der Greifelemente einzeln aktivierbar und deaktivierbar sind. Auf diese Weise lassen sich Handhabungsvorgänge, beispielsweise Kommissionierprozesse, hinsichtlich der Prozessdauer optimieren.
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