驱动连接机构及具有该驱动连接机构的真空机械手

摘要

一种驱动连接机构，具有：一端部以主动旋转轴(31)的轴为中心可旋转地进行安装的第1臂(62)；一端部以被动旋转轴(61)的轴为中心可旋转地进行安装的第2臂(63)；可旋转地安装在第1臂(62)的另一端部和第2臂(63)的另一端部上的中间轴(64)；一端部轴安装在主动旋转轴(31)的偏心位置上且另一端部轴安装在中间轴(64)的偏心位置上的2个以上的第1连杆(65a、65b)；一端部轴安装在中间轴(64)的偏心位置上且另一端部轴安装在被动旋转轴(61)的偏心位置上的2个以上的第2连杆(66a、66b)，在主动旋转轴(31)进行旋转时，通过第1连杆(65a、65b)和第2连杆(66a、66b)使被动旋转轴(61)旋转驱动，故提供能不会发生打滑或切断地进行动力的传递的驱动连接机构。

主权项

1、一种驱动连接机构，将在固定的位置上被旋转驱动的主动旋转轴的旋转驱动力，向与该主动旋转轴的轴大致平行地延伸并沿与主动旋转轴大致正交的面进行移动的被动旋转轴进行传递，其特征在于，具有：朝与所述主动旋转轴大致正交的方向延伸、一端部以所述主动旋转轴的轴为中心可旋转地被安装的第1臂；朝与所述主动旋转轴大致正交的方向延伸、一端部以所述被动旋转轴的轴为中心可旋转地被安装的第2臂；在所述第1臂的另一端部和所述第2臂的另一端部上可旋转地被安装着的中间轴；朝与所述主动旋转轴大致正交的方向延伸、一端部向与该主动旋转轴大致正交的方向可旋转地被轴安装在所述主动旋转轴的偏心位置上、且另一端部向与该中间轴大致正交的方向可旋转地被轴安装在所述中间轴的偏心位置上的2个以上的第1连杆；朝与所述主动旋转轴大致正交的方向延伸、一端部向与该中间轴大致正交的方向可旋转地被轴安装在所述中间轴的偏心位置上、且另一端部向与该被动旋转轴大致正交的方向可旋转地被轴安装在所述被动旋转轴的偏心位置上的2个以上的第2连杆，在所述主动旋转轴旋转时，通过所述第1连杆和所述第2连杆使所述被动旋转轴旋转驱动。