测量路面交通工具速度的方法和设备

摘要

提供了一种用于测量交通工具的速度的方法和设备。存储从加速器接收到的加速度测量值和从外部信息服务器接收到的RGI数据并且确定加速器的不规则常数。通过分析加速度测量值来确定交通工具是否处于静止状态。如果交通工具没有处于静止状态，则利用包含在RGI数据中的多个三维轮廓点计算交通工具行驶的路面的倾斜角度。利用路面倾斜角度补偿加速度测量值的重力加速度分量。利用补偿后的加速度测量值计算交通工具的速度。

主权项

1.一种测量交通工具的速度的方法，包括如下步骤：1)存储从加速器接收的加速度测量值和从外部信息服务器接收的用于交通工具道路导航的道路导航信息(RGI)数据，以用于确定加速器的不规则常数；2)通过分析加速度测量值来确定交通工具是否处于静止状态，并且如果交通工具不是处于静止状态，则利用包含在RGI数据中的多个三维轮廓点计算交通工具行驶的路面的倾斜角度；3)利用路面倾斜角度补偿加速度测量值中的重力加速度分量；以及4)利用补偿后的加速度测量值计算交通工具的速度。