摘要 |
Ce dispositif comporte des moyens (1) de fixation sur une table d'opération (2) reliés à des moyens (3) supports d'un instrument médical ou chirurgical (4) par un bras (105). Au moins un segment proximal ( 105a) du bras (105) est constitué par une succession de rotules (108) et d'éléments cylindriques (109) servant de sièges aux rotules et disposés en alternance. Des moyens de mise en compre ssion axiale du bras (5) assurent, par pression de fluide, le blocage en rotation des rotules (108) sur leurs sièges (109); ces moyens de mise en tension assurent également le blocage de l'instrument médical ou chirurgical (4) dans son support (3). |