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Système de transformation d'énergie comprenant un appareil volumètrique qui comporte deux corps, un stator (12) et un rotor (71) capable d'effectuer un mouvement de rotation, autour d'un axe de rotation (72), des moyens de distribution (10,11) qui sont capables d'effectuer un mouvement de va-et-vient de type sinusoïdal, pendant une rotation de 360° du rotor, des moyens de commande (23,24) agissant sur les dits moyens de distribution en permettant une transformation du mouvement de rotation du rotor en ledit mouvement de va-et-vient de type sinusoïdal, pendant une rotation de 360° du rotor, chaque piston (4) présentant pendant son mouvement de va-et-vient une première course déphasée de 90° par rapport à une deuxième course présentée par les moyens de distribution pendant leur mouvement de va-et-vient.
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