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Eine Vorrichtung (1) mit mindestens zwei relativ zueinander drehbaren Teilen (2, 3), wie einem Getriebe, insbesondere für einen Mehrachs-Industrieroboter, bei der zwischen den relativ zueinander drehbaren Teilen (2, 3) eine Dichtung (4) angeordnet ist, zeichnet sich dadurch aus, dass zwischen den relativ zueinander drehbaren Teilen (2, 3) zumindest eine weitere Dichtung (5) angeordnet ist. Auf diese Weise besitzt die erfindungsgemäße Vorrichtung (1) eine Dichtungsanordnung (4, 5), welche sowohl ein Eindringen von Wasser und/oder Schmutz in die Vorrichtung als auch ein Austreten von potentiell kontaminierenden Stoffen aus der Vorrichtung in die Umgebung sicher unterbindet. Auf diese Weise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung (1) auch in kontaminationsgefährdeten Bereichen, wie in der Lebensmittel verarbeitenden Industrie, einsetzbar.
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