| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Abstandsregelung eines Fahrzeugs, wobei ein Istwert (dist) einer Abstandsgrösse, die einen Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug beschreibt, ermittelt wird. Weiterhin werden in Abhängigkeit von Eingangsgrössen (xi), die die Fahrsituation des Fahrzeugs und/oder die Umgebungssituation des Fahrzeugs und/oder das Fahrverhalten des Fahrers beschreiben, mehrere Gewichtungswerte (gi) für die Abstandsgrösse ermittelt, wobei die Gewichtungswerte (gi) in einem ersten Rechenschritt zu einem Verknüpfungswert (f) für die Abstandsgrösse verknüpft werden. Aus dem Verknüpfungswert (f) wird wiederum ein Sollwert (dsoll) für die Abstandsgrösse ermittelt, wobei Bremsmittel und/oder Antriebsmittel des Fahrzeugs derart angesteuert werden, dass der ermittelte Istwert (dist) der Abstandsgrösse den ermittelten Sollwert (dsoll), einnimmt. Auf den ersten Rechenschritt folgt ein zweiter Rechenschritt, in dem der Verknüpfungswert (f) auf einen vorgegebenen Wertebereich eingeschränkt wird, wobei der Sollwert (dsoll) der Abstandsgrösse aus dem gegebenenfalls eingeschränkten Verknüpfungswert (f) ermittelt wird.</p> |
