电动机控制装置

摘要

本发明揭示一种电动机控制装置，该电动机控制装置可容易并且正确地实施控制参数的调整，且可使电动机控制装置的应答高速、高精度化，并且减少振动。本发明的电动机控制装置是藉由根据转矩指令Tref及电动机速度Vfb而算出的控制常数识别部(18)，即使在动作中惯量有所变动的情况或黏性摩擦大的情况下，也可正确地识别惯量及黏性摩擦系数。而且，该结果，可容易并且正确地进行控制参数的调整，且可使电动机控制装置的应答高速、高精度化，并且减少振动。