| 主权项 |
1.一种雷射测距仪,包含:一发射器,供朝一目标物发射一雷射信号;一接收器,供接收由该目标物反射之该雷射信号,一实际飞行时间定义为自该发射器发射该雷射信号起,至该接收器接收该雷射信号止所经历之时间;一计时器模组,连结该发射器与该接收器,供测量该实际飞行时间而得到一测量的飞行时间,该计时器模组具有复数种计时单元,每一该复数种计时单元对应不同之测量解析度,该复数种计时单元包含一第一计时单元与一第二计时单元,该第一计时单元小于该第二计时单元,该计时器模组利用该第一计时单元测量该实际飞行时间而产生一第一测量値M,而该计时器模组利用该第二计时单元测量该实际飞行时间而产生一第二测量値N,以及一处理器,连结该计时器模组,该处理器供根据该测量的飞行时间,计算以产生该目标物之一距离値;其中,M与N皆为正整数,当N等于M时且对应的计时单元最小时,则将该第二计时单元的N倍作为该测量的飞行时间。2.如申请专利范围第1项所述之雷射测距仪,其中该第一计时单元为该复数种计时单元中之最小値。3.如申请专利范围第1或2项所述之雷射测距仪,其中该复数种计时单元中包含复数种有效计时单元,该复数种有效计时单元测量该实际飞行时间而产生之复数个测量値皆等于N,该复数种有效计时单元中具有一最大値,将该最大値作为该第二计时单元。4.如申请专利范围第1项所述之雷射测距仪,其中该计时器模组包含一直接频率合成器(Direct DigitalFrequency Synthesis, DDS)供产生该复数个计时单元。5.一种计时器模组,设置于一雷射测距仪中,该雷射测距仪具有一发射器、一接收器与一处理器,分别与该计时器模组连结,该发射器供朝一目标物发射一雷射信号,该接收器供接收由该目标物反射之该雷射信号,一实际飞行时间定义为自该发射器发射该雷射信号起,至该接收器接收该雷射信号止所经历之时间,该计时器模组供测量该实际飞行时间而得到一测量的飞行时间,该计时器模组具有复数种计时单元,每一该复数种计时单元对应不同之测量解析度,该复数种计时单元包含一第一计时单元与一第二计时单元,该第一计时单元小于该第二计时单元,该计时器模组利用该第一计时单元测量该实际飞行时间而产生一第一测量値M,而该计时器模组利用该第二计时单元测量该实际飞行时间而产生一第二测量値N,该处理器供根据该测量的飞行时间,计算以产生该目标物之一距离値;其中,M与N皆为正整数,当N等于M时,则将该第二计时单元的N倍作为该测量的飞行时间。6.如申请专利范围第5项所述之计时器模组,其中该第一计时单元为该复数种计时单元中之最小値。7.如申请专利范围第5或6项所述之计时器模组,其中该复数种计时单元中包含复数种有效计时单元,该复数种有效计时单元测量该实际飞行时间而产生之复数个测量値皆等于N,该复数种有效计时单元中具有一最大値,将该最大値作为该第二计时单元。8.如申请专利范围第5项所述之计时器模组,包含一直接频率合成器供产生该复数个计时单元。9.一种供一雷射测距仪测量一目标物之距离的方法,该雷射测距仪朝该目标物发射一雷射信号与接收由该目标物反射之该雷射信号,一实际飞行时间定义为自发射该雷射信号起至接收该雷射信号止所经历之时间,该雷射测距仪具有一计时器模组,该计时器模组供测量该实际飞行时间而得到一测量的飞行时间,该计时器模组具有复数种计时单元,每一该复数种计时单元对应不同之测量解析度,该方法包含:(a)在该复数种计时单元之中选定一第一计时单元,利用该第一计时单元以测量该实际飞行时间,而产生一第一测量値M,M为正整数;(b)在该复数种计时单元之中选定一第二计时单元,该第二计时单元大于该第一计时单元;(c)利用该第二计时单元测量该实际飞行时间,而产生一第二测量値N,N为正整数;(d)当N等于M时,则将该第二计时单元之N倍作为该测量的飞行时间;以及(e)根据该测量的飞行时间,计算该目标物之一距离値。10.如申请专利范图第9项所述之方法,其中步骤(d)更包含:(f)当N不等于M时,则将该第一计时单元的M倍作为该测量的飞行时间。11.如申请专利范围第9项所述之方法,其中该第一计时单元为该复数种计时单元中之最小値。12.如申请专利范围第9、10或11项所述之方法,其中该复数种计时单元中包含复数种有效计时单元,该复数种有效计时单元测量该实际飞行时间而产生之复数个测量値皆等于N,该复数种有效计时单元中具有一最大値,将该最大値作为该第二计时单元。13.如申请专利范围第12项所述之方法,该方法包含:(g)根据该第一计时单元,利用一迭代法以在该复数种计时单元之中选定该第二计时单元。14.如申请专利范围第9项所述之方法,其中该计时器模组包含一直接频率合成器供产生该复数个计时单元。15.如申请专利范围第13项所述之方法,其中该计时器模组包含一直接频率合成器供产生该复数个计时单元。图式简单说明:图1为一实施例中雷射测距仪之示意图;图2为一实施例中测量实际飞行时间之示意图;图3为本发明方法之一实施例之流程图;图4为本发明方法之另一实施例之流程图。 |
