车辆用动力传递装置

摘要

不使用变速踏板和变速手柄可以进行容易的准确的换档。车辆用动力传递装置备有设于发动机与驱动轮间的变速机、变速离合器和根据驾驶员操作的操作构件发出的指令信号进行变速离合器的连接及解除连接的可控制正反两方向转动的马达，其特征是，在解除离合器连接时以100％的能率比驱动马达，在离合器连接时反馈控制马达的转动角，解除离合器连接的速度控制成，在离合器连接区域外驱动马达、至少在离合器连接区域内速度比其要低，使变速离合器的连接速度比解除连接的速度慢；变速机备有可确立多个变速级的齿轮组、变更齿轮组的啮合的拨叉、驱动拨叉的变速滚筒、驱动变速滚筒的变速轴，变速离合器根据变速轴的转动连接和解除连接，马达根据转动相位检测机构发出的信号被反馈控制。

主权项

1.车辆用动力传递装置，备有设于发动机(E)与驱动轮(Wf，Wr)之间的变速机(T)，和设于发动机(E)与变速机(T)之间的变速离合器(39)，还备有根据驾驶员操作的操作构件(26、27)发出的指令信号进行上述变速离合器(39)的连接及解除连接的可以控制正反两方向转动的马达(58)，其特征在于：在解除离合器连接时以100％的能率比驱动上述马达(58)，在离合器连接时反馈控制上述马达(58)的转动角，同时，上述解除离合器连接的速度控制成，在离合器连接区域外驱动上述马达(58)、至少在离合器连接区域内速度比其要低，使上述变速离合器(39)的连接速度比解除连接的速度慢；上述变速机(T)备有可以确立多个变速级的齿轮组(37)、变更该齿轮组(37)的啮合的拨叉(83、84、85)、驱动该拨叉(83、84、85)的变速滚筒(81)、驱动该变速滚筒(81)的变速轴(51)，上述变速离合器(39)根据上述变速轴(51)的转动进行连接和解除连接，同时上述马达(58)根据检测上述变速轴(51)的转动相位的转动相位检测机构(56)发出的信号被反馈控制。