DEVICE AND METHOD FOR PROGRAMMING AN INDUSTRIAL ROBOT

摘要

Bei einem Verfahren zum Programmieren eines Industrieroboters unter Verwendung eines Simulationsprogramms werden mittels eines Programmierhandgeräts Steuerbefehle aufgegeben und diese Befehle auf der Basis von Daten des Roboters als Bewegungs- und/oder Bearbeitungsvorgänge des Roboters auf einer Bildfläche visualisiert. Es wird ein zu behandelndes Objekt ebenfalls auf der Bildfläche dargestellt und ein dreidimensionales Bild des Roboters und des Objekts vermittelt.