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Die Erfindung stellt eine Überschlagverhinderungssteuervorrichtung für ein Fahrzeug bereit, wobei als Reaktion auf eine Situation und einen Rollbewegungszustand des Fahrzeugs eine geeignete Bremskraft auf ein Drehungsaußenrad ausgeübt werden kann, um einen sonst möglichen Überschlag des Fahrzeugs zu verhindern, während die Fahrleistung sichergestellt wird. Ein Rollparameterwert-Detektionsabschnitt (13) detektiert einen Parameterwert, der einem Rollbewegungszustand eines Fahrzeugs entspricht, und ein Drehungsart-Entscheidungsabschnitt (22) entscheidet eine Art der Drehung des Fahrzeugs. Ein Überschlagverhinderungssteuerabschnitt (8) steuert einen Bremsmechanismus in einer vorbestimmten Zeitspanne, so daß, wenn der Rollbewegungszustand des Fahrzeugs bei einer Drehung des Fahrzeugs bezüglich eines ersten Bezugszustands übermäßig ist, ein Bremskraftbetrag, welcher der Größe des Rollparameterwerts und der Art der Drehung entspricht, auf das Drehungsaußenrad ausgeübt wird. Durch die Steuerung kann ein Überschlag des Fahrzeugs effektiv verhindert werden, um die Stabilität des Fahrzeugs sicherzustellen, während die Fahrleistung des Fahrzeugs sichergestellt wird.
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