控制机床的方法和设备

摘要

控制机床的方法和设备。当圆周插补控制的指令半径r超过一阈值时，计算机计算使加速度变成常量的圆周速度的限速。当圆周插补控制的指令半径r小于或等于该阈值时，计算机100计算使rω³或rω角频率。该计算机通过确保该圆周速度不超过与该圆周插补控制的指令半径r对应的所述限速之一，来进行圆周插补控制。

主权项

1、一种控制设备，用于进行机床的圆周插补控制，所述设备的特征在于：计算装置，当所述圆周插补控制的指令半径r小于或等于一阈值时，计算圆周速度的限速，其中rω3或rω4在所计算出的限速下变成常量，其中ω是角频率；以及控制装置，用于通过确保所述圆周速度不超过所述限速，来进行所述圆周插补控制。