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Ein Motorsteuerungssystem steuert Übergänge zwischen zugeschalteten und abgeschalteten Betriebsarten in einem Motor mit bedarfsabhängigem Hubraum. Das Motorsteuerungssystem umfasst einen Motordrehzahlsensor, der ein Motordrehzahlsignal erzeugt, und einen Controller, der eine Drehmomentreserve des Motors auf der Grundlage des Motordrehzahlsignals berechnet. Der Controller erzeugt Übergänge des Motors von der zugeschalteten Betriebsart in die abgeschaltete Betriebsart, wenn die Drehmomentreserve größer als ein Schwellendrehmoment ist. Der Controller erzeugt Übergänge des Motors von der abgeschalteten Betriebsart in die zugeschaltete Betriebsart, wenn die Drehmomentreserve niedriger als das Schwellendrehmoment ist.
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