Röntgenbildgebungsvorrichtung, Kollisiondetektionsvorrichtung und Dämpfer

摘要

Um eine Kollisionsdetektionsvorrichtung mit einer einfachen Konstruktion zu schaffen, basiert ein Dämpfer (210) auf einem hohlen Element mit einem darin dicht eingeschlossenen Fluid und ist auf seiner Seite, die an einem Objekt (P) anliegt, an dem der Dämpfer anzubringen ist, mit einer konkaven Form versehen, die zu der Gestalt einer Kante des Objekts (P) passt, und ist auf seiner Seite, die zu der konkaven Form entgegengesetzt angeordnet ist, mit einer konvexen Form versehen, die zu der Form der Kante des Objekts (P) passt. Das hohle Element ist in Gestalt eines Rings ausgebildet, der sich entlang eines Randes des Objekts (P) erstreckt, an dem das Element anzubringen ist. Der Ring ist ein kreisförmiger Ring. Ein Innendruck des Dämpfers (210) wird durch ein Erfassungsmittel (212) detektiert, wobei gemeldet wird, ob eine Kollision erfolgt ist oder nicht.