Fahrer Interface für ein elektronisches Lenksystem

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein elektronisches Lenksystem für ein Kraftfahrzeug, dass mit Rädern (12) und einer mit den Rädern (12) mechanisch und seitlich verschiebbaren Zahnstange verbunden ist. Die Erfindung umfasst einen mit der Zahnstange (20) verbundenen Elektromotor (26) zum seitlichen Verschieben der Zahnstange, einen Radsensor (34), der ein indikatives Signal für die Reaktion der Räder (12) auf einen Lenkbefehl bereitstellt, einer Computersteuereinheit (18) und einem Fahrer-Interface-Untersystem (16). Weiterhin umfasst die Erfindung ein Lenkrad, welches an eine Lenksäule (32) montiert ist und durch einen Fahrer zum Eingeben eines Lenkbefehls drehbar ist. Das Element umfasst einen mit der Lenksäule (32) verbundenen Reaktionsdrehmomentgenerator (36) zum Aufbringen eines Widerstanddrehmomentes in Erwiderung auf den Lenkbefehl und eine elektromechanische Bremse (50) für die Lenksäule (32), die selektiv betätigbar ist, um die Drehung des Lenkrades (30) zu verhindern, wobei die Computersteuereinheit zum einen mit dem Radsensor (34) verbunden ist, um das Signal zu erhalten und um, basierend auf dem Signal, festzulegen, wann die Radausrichtung eine Begrenzung erreicht hat, zum anderen mit der elektromechanischen Bremse (50) verbunden ist, um diese in Erwiderung darauf zu betätigen.