油漆或清漆的涂布方法

摘要

本发明涉及一种在涂布装置帮助下油漆或清漆的涂布方法和装置，其目的在于通过对先前已记录的数码表面物体，运用数码影像模型进行处理，将处理后的数码表面物体表示真实物体表面，以在建筑物和公共建筑物以及民用工程建筑物的表面进行彩色涂布。按照本发明，涂布装置在与物体表面接触时在其表面移动，涂布装置的位置可用运动传感器进行连续测量计算，并且以测定的位置为基础，按照所述的处理涂布油漆。如果涂布装置的位置不能按照预定的位置误差容许极限值进行足够精确地确定，或者如果油漆或清漆已经完全涂布在了油漆涂布元素的位置，涂布装置将自动停止油漆的涂布。

主权项

1、在涂布装置帮助下涂布油漆或清漆的方法，其目的在于通过对先前已记录的数码表面物体，运用数码影像模型进行处理，将处理后的数码表面物体表示真实物体表面，以在建筑物和公共建筑物以及民用工程建筑物的表面进行彩色涂布，其特征在于：所述涂布装置当与所述表面保持接触时，在所述表面上移动；所述涂布装置的位置通过一个定位系统或额外的运动传感器连续测量其位置；所述涂布装置根据测量的位置按照所述执行涂布油漆；所述涂布装置自动停止涂布油漆，如果其相对于预定的位置误差容许极限值的位置不能足够精确确定或油漆已经完全涂在油漆涂布元件的位置。